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江蘇邱成機電有限公司是一家集研發(fā)、工程、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的現(xiàn)代化企業(yè),是國內(nèi)自動化領(lǐng)域具競爭力的設(shè)備供應(yīng)商。公司主要經(jīng)營歐美和日韓 等發(fā)達國家的機電一體化設(shè)備、高精度分析檢測儀器、環(huán)境與新能源工業(yè)設(shè)備及電動工具等工控自動化產(chǎn)品。
英國建立的“連續(xù)運行GPS參考站"(COGPS)系統(tǒng)的功能和目標類似于上述CORS,但結(jié)合英國本土情況還多了一項監(jiān)測英倫三島周圍的海平面相對和變化的
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任務(wù)。英國的COGPS由測繪局、環(huán)保局、氣象局、農(nóng)業(yè)部、海洋實驗室共同負責。已有近30個GPS連續(xù)運行站,今后的打算是擴建COGPS系統(tǒng)和建立一個中心,其主要任務(wù)是傳輸、提供、歸檔、處理和分析GPS各站數(shù)據(jù)。
日本已建成全國近1200個GPS連續(xù)運行站網(wǎng)的綜合服務(wù)系統(tǒng)。它在以監(jiān)測地殼形變、預(yù)報地震為主功能的基礎(chǔ)上,結(jié)合氣象和大氣部門開展GPS大氣學的服務(wù)。
2、GPS應(yīng)用于電離層監(jiān)測
GPS在監(jiān)測電離層方面的應(yīng)用,也是GPS空間氣象學的開端。太空中充滿了等離子體、宇宙線粒子、各種波段的電磁輻射,由于太陽常在1秒鐘內(nèi)拋出百萬噸量級的帶電物,電離層由此而受到強烈干擾,這是空間氣象學研究的一個對象。通過測定電離層對GPS訊號的延遲來確定在單位體積內(nèi)總自由電子含量(TEC),以建立的電離層數(shù)字模型。
GPS衛(wèi)星發(fā)射L1和L2兩個載波。由這兩個載波可以削弱電離層對GPS定位的影響,或者說可以求定電離層折射。因為這一折射和載波頻率有關(guān)。
當人們建立地區(qū)或電離層數(shù)字模型時,總是假定所有自由電子含量都表示在一個單層面上、該面離地面高為H。因此,電子含量可以用在接收機和衛(wèi)星連線與此單層面交點(刺入點)處的電子含量Es表示,它可以視為E與刺入點處天頂距Z'的函數(shù) ,它可以將在球面上的電子濃度Es加以模型化,例如寫成經(jīng)緯度的球諧函數(shù)等,這方面有很多專家提出了各種模型。IGS提出了一種電離層地圖的交換格式(10nosphere Map Exchange Format,IONEX—Format),它的作用是使基于各種理論和技術(shù)所獲得的電離層地圖能在統(tǒng)一規(guī)格的基礎(chǔ)上進行綜合和比較。電離層模型有各不相同的理論基礎(chǔ),而取得的數(shù)據(jù)來源的技術(shù)也不同,數(shù)據(jù)覆蓋面也不完整,所以只能將IGS和各種TEC的圖和GPS衛(wèi)星訊號的差分碼偏差(differential code biases—DCBS)用IONEX形式向用戶提供,下一步將通過比較,逐步聯(lián)合起來。
3、GPS應(yīng)用于對流層監(jiān)測
在GPS應(yīng)用中,早期主要是軌道誤差影響定位精度,而且早期的GPS基線相對來說比較短,高差不大,因此對對流層的研究沒有給予很大的重視。直到由于GPS軌道精度大大提高后,對流層折射已成為限制GPS定位精度提高的一個重要障礙。假設(shè)一個高程基本為零的地區(qū),接收機所接收的GPS訊號從天頂方向傳來的話,其延遲可以達到2.2—2.6m這一量級,而2小時內(nèi)這一延遲變化可達10cm不是少見的,也由于這個實際情況,對流層折射要顧及其隨機過程的變化來加以模型化。
在GPS應(yīng)用于對流層研究中,IGS的快速軌道和預(yù)報軌道信息對于天氣預(yù)報會起重大作用。此外,IGS通過德國GFZ的“IGS對流層比較和協(xié)調(diào)中心"提供的每2小時的對流層天頂延遲系列就象是控制點,對于區(qū)域性或局部性的對流層研究來說,可以起到對流層延遲值的標定作用。
與地基GPS大氣監(jiān)測不同,星基或空基GPS掩星法測定氣象的技術(shù)有覆蓋面廣,垂直分辨好,數(shù)據(jù)獲取速度快的優(yōu)點。這一技術(shù)的原理是將GPS接收機放在某一低軌衛(wèi)星(LEO)或飛行器的平臺上,該GPS接收機一方面起到對該衛(wèi)星(或飛行器)精確定軌的作用,同時又應(yīng)用GPS掩星技術(shù)起到大氣探測器的作用。在1997年進行的GPS/MET研究項目,證實了這個設(shè)想是可行的。預(yù)定于2000年4月發(fā)射的CHAMP衛(wèi)星要利用GPS掩星法進行對流層折射(包括大氣可降水分)的測定。
4、GPS作為衛(wèi)星測高儀的應(yīng)用
多路徑效應(yīng)是GPS定位中的一種噪聲,是高精度GPS定位中一個很不容易解決的“干擾"。過去利用大氣對GPS信號延遲的噪聲發(fā)展了GPS大氣學,也正在利用GPS定位中的多路徑效應(yīng)發(fā)展GPS測高技術(shù),即利用空載GPS作為測高儀進行測高。它是通過利用海面或冰面所反射的GPS信號,求定海面或冰面地形,測定波浪形態(tài),洋流速度和方向。通常衛(wèi)星測高或空載測高測的是一個點,連續(xù)測量結(jié)果在反向面上是一個截面,而GPS測高則是測量有一定寬度的帶,因此可以測定反射表面的起伏(地形)。據(jù)報告,試驗時在空載平面安裝2臺GPS接收機,1臺天線向上用于對載體的定位,1臺天線向下,用于接收GPS在反射面上的訊號。
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5、SST技術(shù)
衛(wèi)星對衛(wèi)星的追蹤(SST)技術(shù)的實質(zhì)是高分辨率的測定2顆衛(wèi)星間的距離變化,一般它分為兩類,即高低衛(wèi)星追蹤和低低衛(wèi)星追蹤。前一類是高軌衛(wèi)星(如對地靜止衛(wèi)星,GPS衛(wèi)星等)追蹤低軌(LEO)衛(wèi)星或空間飛行器,后一類是處于大體為同一低軌道(LEO)上的2顆衛(wèi)星之間的追蹤,2顆衛(wèi)星間可以相距數(shù)百千米,這兩類SST技術(shù)都將LEO衛(wèi)星作為地球重力場的傳感器,以衛(wèi)星間單向或雙向的微波測距系統(tǒng)測定衛(wèi)星間的相對速度及其變率。這一速度的不規(guī)則變化所反映的信息中,就包含了地球重力場信息。衛(wèi)星軌道愈低,這一速度變化受重力場的影響愈明顯,所反映重力場的分辨率也愈高。
這兩類SST技術(shù)中,以高低衛(wèi)星追蹤所獲得的信息比較豐富,這是因為:
高軌衛(wèi)星,特別是有多個高軌衛(wèi)星(如GPS)能獲得低軌衛(wèi)星處于大部分軌道上所傳遞的信息;(2)對地面重力場的中波、長波、短波信息都能恢復(fù);(3)不同于低軌衛(wèi)星,高軌衛(wèi)星受重力場影響比較小,因此衛(wèi)星間速度變化能比較好的反映重力場信息,同時高衛(wèi)星的軌道也比較容易精確的求定。
SST技術(shù)的次試驗是在1975年進行的,高軌衛(wèi)星是對地靜止衛(wèi)星(GEO)ETS一6,而低軌衛(wèi)星為NIMBUS—6和APOLLO—SYYUS,但由于觀測值的分辨率和精度太低(低于10μm/s),而沒有取得很滿意的成果,因此NASA放棄了此項研究;一直到1991年,利用GPS衛(wèi)星作高軌衛(wèi)星再次進行了試驗,用LANDSAT作為低軌衛(wèi)星,在該衛(wèi)星平面上裝GPS接收機,進行定軌和測定高低衛(wèi)星間距離及其變率的試驗,后來在T/P海洋測高衛(wèi)星上也作過類似試驗,也由于測定距離及其變率的分辨率和精度不高,而沒有令人滿意的結(jié)果;這次歐空局(ESA)在德國(GFZ)主持下所發(fā)射的CHAMP,GRACE和GOCE3顆衛(wèi)星,在今后10年中將專門進行SST和衛(wèi)星重力梯度測量(SGG)的試驗,以改善對地球重力場的認識。
IGS認為持續(xù)地支持低軌衛(wèi)星(LEO)是它的一項重要任務(wù)方面,因此專門建立了LEO工作組。LEO工作組制定了工作計劃,并提出了一些建議:①建立IGS為追蹤LEO的相應(yīng)標準化地面站網(wǎng),以滿足LEO的要求;②IGS以短于24小時速率,對這些地面站網(wǎng)的數(shù)據(jù)進行傳輸和處理,提供LEO所需要的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品;③為地面站網(wǎng)的GPS 1 Hz采樣率數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的GPS數(shù)據(jù)交換格式;④了解調(diào)查IGS精密軌道對LEO平臺上GPS數(shù)據(jù)采集的作用和意義。
1994年GPS就全面進入正式運行,該系統(tǒng)由21顆衛(wèi)星組成,分別沿6個軌道平面運行,還有3顆衛(wèi)星一直處于熱備份狀態(tài),總計24顆.但在軌道上運行的GPS衛(wèi)星總數(shù)實際上是變動的,在1998年就有27顆GPS衛(wèi)星在軌道上運行.若從與赤道面55°傾角算個軌道面,則其他5個軌道面均以此為基礎(chǔ),彼此各以60°角度相交.
關(guān)于對GPS星鐘偏差方面的估計,只有兩個IGS分析中心提供.IGS近200個連續(xù)運行的跟蹤站中,使用的外部頻率標準近70個,其中約30個使用氫鐘,約20個使用銫原子鐘,約20個使用銣原子鐘,其余的使用GPS內(nèi)部的晶體震蕩器.
IGS還提供極移和世界時信息。.IGS公布的最終的每日極坐標(x,y),其精度為±0. 1mas,快報的相應(yīng)精度為±0. 2mas。GPS作為一種空間大地測量技術(shù),本身并不具備測定世界時的功能,但由于一方面GPS衛(wèi)星軌道參數(shù)和UT相關(guān),另一方面也和測定地球自轉(zhuǎn)速率有關(guān),而自轉(zhuǎn)速率又是UT的時間導數(shù),因此IGS仍能給出每天的日長(LOD)值.IGS還能進一步求定章動項和高分辨率的極移,后者主要源于IGS各觀測站觀測質(zhì)量的提高,數(shù)據(jù)傳輸迅速和及時,以及數(shù)據(jù)處理方法的改進,并沒有本質(zhì)的改變,而前者卻是技術(shù)上的一個跨躍.
IGS提供的一個極為有用和重要的信息是IGS的那些連續(xù)運行站(跟蹤站)的坐標,相應(yīng)的框架,歷元和站移動速率,前者精度好于1cm,后者精度好于1mm a.IGS站坐標所采用的坐標參考框架是和IER S互相協(xié)調(diào)的。1993年末開始使用ITR F91,1994年使用ITR F92,1995年到1996年中期使用ITR F93,1996年中期到1998年4月一直使用ITR F94,1998年3月1日轉(zhuǎn)而采用ITR F96,1999年8月1日開始IGS采用1TR F97。
IGS在測定短期章動方面的新貢獻。地球自轉(zhuǎn)軸在地球表面上的移動稱為極移,而它在慣性空間中的運動稱為歲差和章動。GPS技術(shù)不能確定UT,而只能確定日長。.同樣這一原則也適用于章動,即GPS數(shù)據(jù)不能測定章動的經(jīng)度和傾角,但能確定這些量的時間變率(
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對時間的導數(shù))。
總之,GPS今后的發(fā)展將體現(xiàn)在以下幾方面:
(1)衛(wèi)星系統(tǒng)的更新與多個衛(wèi)星定位系統(tǒng)共存,將明顯改善衛(wèi)星導航定位的精度和可靠性。
(2)雙頻高精度測地型接收機將繼續(xù)高度壟斷在幾個技術(shù)的GPS廠家手中,美國將繼續(xù)保持其優(yōu)勢。
(3) 單頻測地型接收機和導航接收機OEM板產(chǎn)業(yè)將擴散到世界各地,雖是低檔次的GPS產(chǎn)品 ,但用途廣、用戶多、市場大。美國把GPS單頻OEM板的生產(chǎn)技術(shù)轉(zhuǎn)讓出口,因而推動了世界各地企業(yè)投資GPS OEM的生產(chǎn)。
(4) 陸地導航定位產(chǎn)品將成為發(fā)展最快的GPS產(chǎn)業(yè)。
(5) 21世紀后定位系統(tǒng)將向著多系統(tǒng)相互競爭與補充的方向發(fā)展。
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